伺服電機和伺服驅(qū)動器是一個有機的整體,伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制對象是機床坐標軸的位移和速度,執(zhí)行機構(gòu)是伺服電機或步進電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器(亦稱驅(qū)動器,伺服單元等),它是伺服驅(qū)動的核心。
伺服電機轉(zhuǎn)子慣量小,響應(yīng)速度塊,功率密度高,具有超高內(nèi)稟矯頑力稀土永磁材料,定子為硅鋼片疊成的鐵芯和三相繞組,轉(zhuǎn)子為高矯頑力稀土磁性材料制成的磁極,抗去磁能力強的特點顯著.